Подскажите,у кого были такие ситуации как быть...

Моему сыну 2 года и три месяца. Мы с мужем стараемся сына не баловать и не потокать во всем. Недавно мы были в детском парке и катали ребенка на аттракционах,после чего собрались домой,но малыш упал на пол и закатил истерику что не хочет,а хочет кататься на лошадке,потом и вовсе лег.  После этого случая моя мама решила что такое поведение ребенка результат неправильного воспитания!

Хотя я счтитаю что наши дети тоже имеют свои желания и эмоции,но в таком возрасте не могут нам их донести словами,и проявляют их либо истериками,либо какими-то др спосабами. Подскажите пожалуйста,как вы с таким справлялись?